泵的種類繁多，結構各異，分類的方法也很多，常見的分類方法有：
（1）按泵工作原理分類
1）葉片泵：葉片泵是將泵中葉輪高速旋轉的機械能轉化為液體的動能和壓能。由于葉輪中有彎曲且扭曲的葉片，故稱葉片泵。根據葉輪結構對液體作用力的不同，葉片泵可分為：
①離心泵：靠葉輪旋轉形成的慣性離心力而抽送液體的泵。
②軸流泵：靠葉輪旋轉產生的軸向推力而抽送液體的泵。屬于低揚程、大流量泵型，一般的性能范圍：揚程1-12m；流量0.3-65m3/s，比轉數500-1600。
③混流泵：葉輪旋轉既產生慣性離心力又產生軸向推力而抽送液體的泵。
2）容積泵：利用工作室容積周期性的變化來輸送液體。有活塞泵、柱塞泵、隔膜泵、齒輪泵、螺桿泵等。
3）其他類型泵：有射流泵、水錘泵、電磁泵等。
（2）離心泵分類
離心泵按結構形式分類：
①按主軸方位分類：
a.臥式泵：主軸水平放置；
b.斜式泵：主軸與水平面呈一定角度放置；
c.立式泵：主軸垂直于水平面放置。
②按葉輪的吸入方式分類：
a.單吸泵：液體從一側流入葉輪，單吸葉輪；
b.雙吸泵：液體從兩側流入葉輪，雙吸葉輪。
③按葉輪級數分類：
a.單級泵：泵軸只裝一個葉輪；
b.多級泵：同一泵軸上裝有兩個或兩個以上葉輪，液體依次流過每級葉輪。
④按泵殼體剖分方式分類：
a.分段式泵：殼體按與主軸垂直的平面剖分；
b.節(jié)段式泵：在分段式多級泵中，每一段泵體都是分開的；
c.中開式泵：殼體從通過泵軸軸心線的平面上分開，按剖分平面的方位又分為：水平中開式泵：剖分面是水平面，為臥式泵；垂直中開式泵：剖分面與水平面垂直，為立式泵；斜中開式泵：剖分面與水平面呈一定夾角，為斜式泵。
⑤按泵體的形式分類：
a.蝸殼泵；
b.雙蝸殼泵。
⑥特殊結構形式的泵：
a.潛水電泵：泵和電動機制成一體，能潛入水中工作，泵體一般為單級或多級立式離心泵和軸流泵。
b.液下泵：屬單級或多級立式離心泵，電動機、泵座位于液面上部，泵體淹沒在液體中，電動機通過長傳動軸帶動葉輪旋轉。主要用于食品等行業(yè)。
c.管道泵：直接安裝在水平管道中或豎直管道中運行，泵的進口和出口在一條直線上，且多數情況下進口與出口的口徑相同，適用于工業(yè)系統中途加壓、空調循環(huán)水輸送及城市高層建筑給水。
d.屏蔽泵：電動機和泵合為一體，采用電動機和泵共軸形式，電動機內外轉子之間采用屏蔽套隔離開，泵除進出口外，在結構上完全封閉，保證泵輸送液體時的不泄漏。
e.磁力泵：電動機的動力通過磁性聯軸器傳遞給泵，其中磁性聯軸器的內轉子磁鋼帶動葉輪，磁性聯軸器的內、外磁鋼之間采用隔離套，和屏蔽泵一樣也是無密封、無泄漏泵型。
f.自吸泵：首次向泵中灌入少量液體，起動后可自行上水的泵，多為臥式離心泵、旋渦泵等。在噴灌中應用較多。
g.高速泵：從泵工作原理來分有高速部分流切線泵和高速離心泵兩種結構形式。從變速方式分有通過電動機變頻直驅式高速泵和增速箱的高速泵。電動機變頻直驅式轉速在900r/min以下，由變速箱使泵主軸增速，轉速可以更高，但ZUI高轉速也不超過24000r/min。
h.直聯泵：泵利用動力機軸做主軸，省去泵懸架部分。
i.深井泵：屬多級立式離心泵，用來取地下水的設備，電動機、泵座位于井口上部，泵體淹沒在井下水中，電動機通過與輸水管同心的長傳動軸帶動葉輪旋轉。供以地下水為水源的城市及農田灌溉之用。
j.水輪泵：由水輪機和水泵按一定方式組成的提水機械。以水頭帶動水輪機轉動，以此為動力，驅動水泵葉輪旋轉，從而達到提水的目的。
（3）軸流泵分類
1）按泵軸的安放方式分類：
①立式軸流泵：主軸垂直于水平面放置；
②臥式軸流泵：主軸水平放置；
③斜式軸流泵：主軸與水平面呈一定角度放置。
2）按葉輪在輪轂體上的固定方式分類
①固定葉片式軸流泵：葉片角度固定不可調，多用于小型軸流泵；
②半調式葉片軸流泵：停機時可拆下葉輪調節(jié)葉片角度；
③全調式軸流泵：通過調節(jié)機構，泵在運行中可以自行調節(jié)葉片角度；
（4）混流泵分類
混流泵有蝸殼式混流泵和導葉式混流泵兩種。
1）蝸殼式混流泵：外形與結構方式與單級單吸離心泵相似；
2）導葉式混流泵：外形與結構方式與軸流泵相似。
（5）容積泵分類
容積式泵按工作元件作往復運動或回轉運動可分為往復泵和回轉泵兩類。
通過活塞、柱塞工作元件作往復運動的容積式泵稱為往復泵。通過齒輪、螺桿、葉輪轉子或滑片等工作元件的旋轉來產生工作腔的容積變化使液體不斷地從吸入側轉移到排出側的泵稱為回轉泵。如齒輪泵、螺桿泵、液環(huán)泵、撓性葉輪泵、旋轉活塞泵、徑向或軸向回轉柱塞泵等。